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UPort USB UVC 摄像头图传

前提条件：

  • UPort插入一个支持UVC协议的USB摄像头（一般而言，USB摄像头都可以）

通过USB摄像头进行图传​

通过Web界面进入摄像头页面，一般情况下，会识别出两个video设备，建议选择第0个，video0。

然后点击开始图传，此时UPort会将摄像头采集到的图像数据通过HTTP协议进行传输，不使用时，请关闭图传功能，避免占用CPU和带宽。

信息

由于UPort使用的芯片不存在H264硬件编码器，因此USB摄像头图传直接传递的是MJEPG的图片格式，其分辨率和帧率会受到带宽限制，建议使用640x480@15fps的分辨率和帧率，占用带宽约为1MB/S，若使用更高分辨率和帧率，可能会出现丢帧现象。

示例Python代码​

在下方会给出图传地址，看起来像http://192.168.123.1/api/v1/camera/stream。 可以用以下代码获取图片信息：

import cv2

url = "http://192.168.123.1/api/v1/camera/stream"
cap = cv2.VideoCapture(url)
ok, frame = cap.read()
cap.release()

if ok:
    cv2.imwrite("camera_snapshot.jpg", frame)